En caso de tener problemas para imprimir con una HP Laserjet 1020 sobre Ubuntu, se deben seguir los siguientes pasos:
Descargamos el driver
TERMINAL
wget -O foo2zjs.tar.gz http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz
Se descomprime y compila
TERMINAL
sudo tar zxf foo2zjs.tar.gz
cd foo2zjs
sudo make
Descargarmos el firmware y compilamos
TERMINAL
sudo ./getweb 1020
sudo make install
Recompilamos el hotplug USB y el CUPS
TERMINAL
sudo make install-hotplug
sudo make cups
Conectamos y prendemos la impresora. Luego en el panel de configuración de la impresora (Sistema > Administración > Impresoras > Impresora Nueva) elegimos el driver foo2zjs.
En caso de que aun no funcione, se debe ejecutar el siguiente comando cada vez que se vaya a imprimir:
TERMINAL
sudo cat /usr/share/foo2zjs/firmware/sihp1020.dl > /dev/usb/lp0